Робот за ласерско заваривање

Шта је робот за ласерско заваривање

Састав робота за ласерско заваривање

1. Тело робота

    

   Тело робота је механичка структура робота, обично дизајнирана као вишезглобни тип (као што је шестоосни или више степени слободе) ради постизања флексибилног 3Д кретања. Састоји се од рама, руке, зглоба и крајњег ефектора, при чему сваки зглоб покреће серво мотор како би се осигурало прецизно и брзо кретање.

    
2. Ласерски генератор

    

   Ласерски генератор је основна компонента која производи ласерски зрак, који може бити влакнасти ласер, ласер у чврстом стању, гасни ласер (као што је CO₂ ласер) итд. Различити извори снаге и таласне дужине ласера ​​се бирају у складу са различитим захтевима заваривања.

    
3. Оптички пренос и систем фокусирања

    

   Укључујући уређаје за пренос оптичких влакана, рефлекторе, групе сочива, главе за фокусирање итд., који се користе за пренос ласерског зрака од ласера ​​до радног положаја и фокусирање у изузетно малу тачку ради повећања густине енергије.

    
4. Систем управљања

    

   Контролни систем је одговоран за прецизну контролу целог процеса заваривања, укључујући хардверске контролере и софтверско програмирање. Може да планира путању кретања робота, подешава излазну снагу ласера, контролише брзину заваривања и подешава друге параметре процеса према унапред подешеним програмима.

    
5. Систем за сензоре

    

   Роботи за заваривање могу бити опремљени разним сензорима, као што су сензори за праћење шава, системи вида, сензори силе итд., како би пратили статус заваривања, положај и држање радног предмета у реалном времену, чиме се остварује аутоматска корекција и адаптивно заваривање.

    
6. Спољна опрема и помоћни објекти

    

   То укључује, али није ограничено на:

    

   (1) Радни сто или позиционер: користи се за фиксирање и ротирање радних предмета;

    

   (2) Систем за довод заштитног гаса: обезбеђује инертни гас како би се спречила оксидација подручја заваривања;

    

   (3) Систем хлађења: хлади ласерски генератор и друге делове који генеришу топлоту;

    

   (4) Заштитни објекти за безбедност: као што су заштитне ограде и светлосне завесе ради обезбеђивања безбедности оператера.

    
7. Интерфејс човек-машина

    

   Преко екрана осетљивог на додир или друге визуелне оперативне табле, оператери могу да подешавају и прате програме заваривања, прегледају податке у реалном времену, подешавају параметре и примају аларме о кваровима.

    
8. Глава за заваривање или крајњи ефектор

    

   Структурно дизајниран за уградњу главе за фокусирање ласера, млазнице и могућих канала заштитног гаса, делујући директно на подручје заваривања како би се осигурало ефикасно повезивање између ласера ​​и радног предмета.

Предности робота за ласерско заваривање

1. Висока ефикасност и брзина: Велика брзина заваривања скраћује циклусе обраде и побољшава ефикасност производње.
2. Висока прецизност: Бесконтактно заваривање са високом тачношћу позиционирања, стабилним и конзистентним квалитетом завара.
3. Мала деформација: Високо концентрована ласерска енергија резултира малом зоном под утицајем топлоте, што доводи до минималне деформације радног предмета након заваривања.
4. Широк опсег примене: Може заваривати различите материјале, укључујући комбинације различитих дебљина и материјала. Такође је погодан за потребе заваривања у многим областима, као што су индустријска производња, аутомобилска производња, машинска обрада и ваздухопловство.
5. Висок степен аутоматизације: Интегрисан са системом вида, може аутоматски идентификовати положаје завара и подешавати параметре процеса у реалном времену, прилагођавајући се интелигентним производним линијама.
6. Еколошки прихватљиво и енергетски штедљиво: Нема потребе за великом количином материјала за пуњење, мање дима и буке, што испуњава захтеве зелене производње.

Области примене робота за ласерско заваривање

1. Аутомобилска производња: Технологија ласерског заваривања се широко користи у прецизном спајању каросеријских структура, делова и унутрашњих компоненти, као што је заваривање каросерије по мери, врата аутомобила, оквири седишта итд. Њена велика брзина, висока прецизност и мала деформација значајно побољшавају ефикасност производње, смањују потрошњу енергије и трошкове производње.
2. Ваздухопловство: У производњи авиона и свемирских летелица, ласерско заваривање се користи за комплексно структурно заваривање алуминијумских легура, легура титанијума и композитних материјала, што може ефикасно контролисати зону утицаја топлоте и осигурати чврстоћу и интегритет компоненти.
3. Електронска и комуникациона опрема: Микроелектроника, полупроводничко паковање и прецизни метални делови захтевају изузетно високу тачност заваривања. Роботи за ласерско заваривање могу постићи прецизно заваривање на микронском нивоу, обезбеђујући заптивање и електричну проводљивост електронских уређаја.
4. Производња медицинских уређаја: Медицински уређаји направљени од биокомпатибилних материјала као што су нерђајући челик и легуре титанијума могу постићи спајање без загађења, високог квалитета путем ласерског заваривања, испуњавајући строге стандарде медицинске индустрије.
5. Енергетска индустрија: За заваривање цеви, плоча и других кључних компоненти у нуклеарној енергији, соларној енергији, опреми за енергију ветра итд., ласерско заваривање има добар однос дубине и ширине и низак унос топлоте, што помаже у смањењу напрезања и деформација при заваривању.
6. Кућни апарати и производи за кухињу и купатило: Склапање производа од танких плоча, као што су унутрашњи структурни делови фрижидера и машина за прање веша, као и кухињско посуђе од нерђајућег челика. Ласерско заваривање побољшава квалитет и изглед производа.

Закључак