Како функционише индустријски робот за заваривање?
У савременој аутоматизованој технологији заваривања, индустријски роботи за заваривање су се појавили као решење захваљујући свом ефикасном оперативном механизму. Са континуираним напретком науке и технологије, идентификовали смо проблеме са традиционалним ручним заваривањем, као што су ниска ефикасност и недоследан квалитет. Да би се задовољиле потребе за великим обимом, висококвалитетним заваривањем, настали су индустријски роботи за заваривање.
Оперативни механизам индустријских робота за заваривање
Механизам рада индустријских робота за заваривање може се једноставно поделити у три корака: перцепција, доношење одлука и извршење.
- Перцепција: Робот прикупља информације о окружењу и радном предмету помоћу сензора. Помоћу ласерских или визуелних сензора, може прецизно да детектује податке везане за заваривање, као што су положај и облик заварених спојева.
- Доношење одлука: На основу примљених података, робот доноси одлуке. Одређује путању и брзину заваривања према унапред програмираним алгоритмима и параметрима и подешава параметре заваривања на основу величине и облика радног предмета како би се осигурао квалитет и стабилност заваривања. Овај процес се ослања на високоперформансне рачунарске системе за сложене прорачуне и анализе.
- Извршење: Вођен одлукама, робот започиње операцију заваривања. Користи алате као што су горионици за заваривање илиглаве за ласерско заваривањеда врши заваривање дуж унапред подешене путање и брзине. Механичка рука робота је способна за слободно кретање, што омогућава флексибилно подешавање положаја и угла заваривања. Да би се осигурала тачност и конзистентност заваривања, робот континуирано контролише и подешава на основу повратних информација у реалном времену од сензора.
Индустријски роботи за заваривање постижу аутоматизоване операције заваривања захваљујући свом механизму перцепције-одлуке-извршења. Њихова појава је довела до драстичних промена у индустријској производњи, побољшавајући ефикасност производње, квалитет заваривања и безбедност на раду. Са даљим технолошким развојем, индустријски роботи за заваривање ће се примењивати у више области, дајући већи допринос развоју различитих индустрија.
Циљање на нишна тржишта: Основна стратегија за роботска предузећа за сналажење у неизвесним циклусима
Од утовара/истора и руковања материјалом и палетизирања, до лепљења, причвршћивања завртњима и монтаже, па све до заваривања и прскања - било да се ради о предузећима за индустријске роботе или предузећима за колаборативне роботе, сва показују своју одлучност и акције у дубоком неговању нишних тржишта.
Међутим, што се тиче брзине пенетрације, као врхунски процеси, заваривање и прскање и даље имају релативно ниске стопе пенетрације за колаборативне роботе. То указује на то да укупни технички ниво индустрије још увек није достигао идеално оптимално стање.
Ако користимо реку као метафору, већина предузећа се још увек налази у „плитким водама“ заваривања и прскања. „Дубоке воде“, са турбулентним струјама и бројним скривеним гребенима, представљају више техничке прагове и веће изазове.
Заваривање: „Индустријска машина за шивење“ и нова прилика за колаборативне роботе
Заваривање је познато као „индустријска машина за шивење“ и свеприсутна је потражња у индустријској производњи. Након година развоја, стандардизована примена индустријских робота у операцијама заваривања постала је релативно зрела. Међутим, са растућом потражњом за заваривањем малих серија, вишеваријантни и великих производа у индустријама као што су челичне конструкције и бродоградња, колаборативни роботи су пронашли нове „арене“, а бројни играчи се такмиче за тржишни удео у области заваривања.
„Са становишта процеса заваривања, два главна типа која се тренутно широко користе на тржишту суелектролучно заваривање и ласерско заваривањеМеђу њима, електролучно заваривање поставља много веће захтеве на колаборативне роботе у погледу стабилности тела, антивибрационих перформанси, тачности путање и радног циклуса него операције утовара/истовара. Запримене ласерског заваривања, захтеви за роботску руку су још већи, посебно код заваривања танких плоча.“
[Одређена колаборативна роботска решења] испуњавају захтеве високог квалитета, високе поузданости, високе безбедности и праћења, и одликују се великом брзином, стабилношћу и високом тачношћу путање. Масовно и стабилно су примењена у више познатих предузећа, укључујући компаније Xiaomi Eco-chain, као и произвођаче аутомобила као што су GM, Hongqi, XPeng, SAIC, Li Auto и CRRC.
Ограничења традиционалних технологија заваривања и прелазак на нове методе
Произвођачи широм индустрије годинама користетрадиционалне технологије заваривањакао што су МИГ (метални инертни гас) заваривање или ТИГ (волфрамов инертни гас) заваривање. Међутим, ове традиционалне технологије имају својствена ограничења:
- ТИГ заваривањеје дуготрајна метода заваривања са две руке која захтева искусне и веште оператере. Генерише изузетно високу топлоту, која деформише танке материјале; тешко је заварити бакар; и ограничена је при заваривању метала различитих дебљина.
- МИГ заваривање захтева потрошне жице за заваривање, чишћење материјала пре заваривања и косе спојеве како би се постигло потпуно заваривање дебелих материјала. Његов опсег хода и радни угао су ограничени, а заваривање у вертикалном положају може бити изазовно.
Како се индустрија стално развија, произвођачи траже нове начине да остану конкурентни. Схватили су да то захтева смањење трошкова, побољшање ефикасности и обезбеђивање поновљивог квалитета делова. Још један изазов је омогућавање новим заваривачима да брзо побољшају продуктивност без жртвовања квалитета.
Због тога се све више произвођача окреће новијим методама заваривања, као што је ручно ласерско заваривање. У поређењу са МИГ и ТИГ заваривањем, ручно ласерско заваривање може повећати брзину заваривања и до четири пута, чиме се повећава продуктивност и прецизност.
Техничке карактеристике интелигентне опреме за ласерско заваривање
- Високопрецизно заваривање:Интелигентна опрема за ласерско заваривањекористи ласерски зрак високе густине енергије као извор топлоте, омогућавајући прецизност заваривања на микронском нивоу како би се задовољиле потребе заваривања високопрецизних компоненти.
- Високо ефикасно заваривање: Ласерско заваривање нуди велику брзину и малу зону утицаја топлоте, што значајно побољшава ефикасност производње и смањује трошкове производње.
- Висок ниво аутоматизације: Опремљена напредним системима управљања и сензорима, интелигентна опрема може да оствари аутоматско праћење и подешавање процеса заваривања, смањујући ручну интервенцију и побољшавајући стабилност квалитета заваривања.
- Јака флексибилност: Интелигентна опрема за ласерско заваривање може флексибилно подесити параметре и процесе заваривања према различитим захтевима заваривања, прилагођавајући се заваривању различитих материјала.
- Интелигентно управљање: Интеграцијом технологија као што су Интернет ствари (IoT) и велики подаци, омогућава се даљинско праћење, дијагностика кварова и предиктивно одржавање опреме за заваривање, побољшавајући оперативну ефикасност и поузданост опреме.
